什么是交流伺服电机控制系统?交流伺服电机控制精度介绍!一般都是PLC,无论你想通过总线控制交流伺服电机还是通过脉冲控制交流伺服电机,PLC都可以搞定。
PLC也叫可编程逻辑控制器,是通过数字量信号或模拟量信号实现自动化生产的机器,它的工作流程是信息采集,用户程序执行和输出刷新,具有使用寿命长、连线数量少,程序更改灵活、便于集成维护等优点。通过modbusTCP总线,PLC还可以与人机交互页面,机HMI建立联系,实时的监测系统的工作状态,快速实现系统的启停。如果你想进行顺序控制、运动控制或者是数据采集转换等工作,PLC都是首选。
交流伺服电机控制精度高还是和步进电机高?
在工业自动化控制领域里,交流伺服电机和步进电机的使用率不相上下,两种电机在控制方式上有很大的相似之处,但是在实际的的应用中,两者的控制精度上还是有很大的差异的。对于企业来说,是选交流伺服电机还是步进电机?是交流伺服电机控制精度高还是步进电机呢?一起和小编来了解这个问题。
大家都知道交流伺服电机的内部转子是永磁铁,它的工作原理是转子在电磁场的作用下发生转动,同时,伺服电机自带的编码器会将接受到的信号反馈给驱动器,驱动器再根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 而步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
了解了交流伺服电机和步进电机的的工作原理之后,我们再来看下两者在控制精度上的区别。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以的交流伺服电机为例,带标准2500线编码器的电机,因为驱动器内部采用了四倍频技术,所以脉冲当量为360°/10000=0.036°,满足高精度控制要求,电机转子特殊处理,提高响应速度,可支持17bit/23 bit(131,072线/8388,608线)的**值编码器,大大提高了定位精度及低速运行精度。带17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机就会转一圈,如此其脉冲当量就是360°/131072=9.89秒。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、3.6°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小,达到了0.09°,具体的控制精度就与这个步距角相关,步距角越小控制精度越高,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
从以上了解的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655,可见二者在控制精度上确实有很大的不同,交流伺服电机的控制精度要更为精细,这也使得二者在应用领域上有明显的区别,交流伺服电机适用于对控制精度要求更高的行业。如果是一些要求不高的场合,是可以用步进电机来做执行电动机,如果对电机要求很高,建议选择交流伺服电机。在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。