遥控潜水器 (ROV) 是一种无人水下机器人,经由一系列电缆与操作员相连。
水下机器人技术已得到广泛应用,从深水石油钻井平台的运行到环境和科学考察。
遥控潜水器配备有不同的传感器、摄像头和机械手,用于监控、修理、焊接、取样等。
这些高动态潜水器也已证明自身的可靠性,其功能强大并且命令相对简单,是人类无法到达区域(有时在海平面以下几千米)的理想解决方案。
ROV 在大范围的海底温度(有时在北极运行)以及极端的水下压力下工作。
另一种类型的水下机器人是 AUV(自主式水下航行器)。
AUV 最常用于勘测和测绘任务,通常没有像 ROV 那样的脐带。AUV 也装备有推进器。
埃莫的运动解决方案是不断发展的遥控潜水器的理想之选。除了尺寸优势之外,埃莫还满足了对超高压驱动器的高速水下推进需求,推进器采用先进伺服算法来抵抗水流启动,并且对深水压力和冲击具有强制鲁棒性。
推进器抵抗水流启动
无论现有的任何推进器运动是否由水流引起,先进的伺服算法(如热插拔)都能够让 ROV 推进器开始旋转
高速/功率推力
Elmo 广泛的驱动器系列可以为 ROV 提供超高的电流和电压,以适应任何推进器的速度或加速度。 可轻松提供几瓦或几千瓦的推进器。
处理压力 - 极限深海鲁棒性
Elmo 驱动器设计用于在极端环境条件下运行,无论是长时间的极端温度(-40 至 70°C)、高压、高冲击还是强烈的振动,均可正常工作。
紧凑型和轻型 ROV
Elmo 广泛的驱动器系列可以为 ROV 提供超高的电流和电压,以适应任何推进器的速度或加速度。 可轻松提供几瓦或几千瓦的推进器。
脐带电源 - 轻松应对
无论是来自 TMS、交流电源或整流直流电源的高压还是降压,Elmo 驱动器都可以针对任何情况,以丰富多样的驱动器产品系列处理任何电源。
全电式 ROV 的理想解决方案
Elmo驱动器凭借极高的功率密度和无与伦比的效率成为全电动 ROV 的理想合作伙伴,
无论是精确控制机械手还是平稳旋转推进器,均可轻松应对。
位于欧洲的遥控潜水器厂商
- 运行在海平面下方 6000 米 的遥控潜水器
- 推进器以1100 - 1200 RPM运行。
- 将驱动器配合在无冷却的加压管中。
- 11个推进器,每个都配备专用埃莫驱动器。
- 热插入运动算法,能够在高动态推力器旋转启动时实现 过电流保护
埃莫的所有驱动器都满足应对ROV应用的严格要求,但通常Gold Drum 以其高达800V的高压能力且重量轻,成为最受欢迎之选。