行星减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。那么影响行星减速机工作效率的因素有哪些?
1.工作温度是指减速机在设计预期的寿命中,运行时的温度,如果运行温度长期超过了工作温度,会加快绝缘材料的老化,从而大大的缩短了减速机的使用寿命,因此,在减速机的运行过程中,温度是影响减速机使用寿命的主要因素之一。
2.行星减速机在运行过程中,它的铁芯位于交变磁场中,就会产生铁损,绕组在通电后就会产生铜损,还会夹杂着其他的耗损,这些都会导致减速机的温度升高。减速机自身会有散热功能,当发热和散热相等时就会处于平衡状态,如果这个时候温度突然升高打破这个平衡,就会使温度持续上升,从而影响减速机的正常工作。
3.温升是指减速机与环境的温度差,一般都是由减速机发热引起的,温升是减速机在运行过程中的一项重要指标,它能够明确知道减速器的发热程度。在工作中,如果减速机的温度突然升高,这就说明减速机发生了故障,通风口被堵塞,或者减速机超负荷工作。
行星减速机有几个很重要的技术参数
有几个很重要的技术参数,这些能够影响到行星减速机的性能,这些参数都有:噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。
1、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率,指负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。
8、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许力,转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。