减速机是近几十年来广泛应用在各大机械设备的重要组成部分，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
普通的齿轮行星减速机采用的是直齿轮,直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、制造材质或形变等方面的措施都不能避免,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题,每个齿的一次的接触都会产生。所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载,又会引发噪音。还有一个不利点的是,在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的,所以会照成能量的浪费,这一问题希望在将来能得到改善。
反过来再说斜齿轮行星减速机就不一样了,顾名思义,斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮,斜齿轮具有更高的传动效率,在传动精度上表现的更好,特别是在大功率行星减速机上,具有更高的扭矩和更稳定的传动。我们可以把斜齿轮可看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上,这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差,这个补偿对于轮齿的弹性非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用,从而大幅度减少震动,因而在有负载情况下,能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在有些时候,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合,这就在强度方面带来额外的好处。
如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济,因此就发明出连成一体的斜齿轮行星减速机,轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在行星减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
怎样辨别齿轮减速机润滑油的优劣
齿轮减速机大部分零件损坏都是由于摩擦、磨损引起的。采用合理润滑不失为减小摩擦的一种有效方法。选择适合的品质优秀的润滑油也很重要。
齿轮减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度值越大，对改善齿轮的啮合条件就越有利，但是粘度值大容易发热，油温相对增高会降低润滑油的使用寿命。因此，我们可以先滴一滴油到手上（齿轮减速机停止运行后），用手指轻轻碾一碾，感觉它的粘稠度，如果很稀，则说明齿轮减速机润滑油应该更换了。
另外，还可以通过观察判断齿轮减速机所使用的润滑油油质的优劣。如果停机两小时后油起泡不消失，证明抗泡剂失效，需要更换新的润滑油；如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油；如果润滑油油质浑浊，里面有沙粒、尘土等外来杂质，说明齿轮减速机可能封闭不严，润滑油受到污染，也需要更换新的润滑油。
