谐波减速机作为一种重要的机械传动装置，其构造独具特色。波发生器的椭圆形凸轮外围嵌有薄壁滚珠轴承，整个部件呈现出规则的椭圆形。这种设计使得其在运作过程中能够发挥关键作用。轴承的内轮牢牢固定在椭圆形凸轮上，而外轮则通过滚珠实现弹性变形，这种巧妙的结构赋予了其出色的灵活性和适应性。并且，这一组件安装在电动机轴上，为整个系统提供了动力来源。
再来看刚齿刚体的内齿轮，其内部镶嵌着与柔轮同等大小的齿轮，值得注意的是，齿轮的数量比柔轮要多两个。通常情况下，这种内齿轮被固定在齿轮箱内，以确保其稳定性和可靠性。柔齿则是薄壁杯状的金属弹性体部件，杯子开口部的外围精心刻有齿轮，这一部位通常承担着输出的重要任务。
谐波精密减速机的工作原理更是精妙绝伦。波发生器能够促使柔轮的形状转变为椭圆形。正因如此，在椭圆形长轴的部分，柔轮与刚轮的齿轮紧密啮合，从而实现动力的传递；
而在短轴的部分，齿轮则呈完全脱离的状态，为系统的运转提供了合理的间歇和调整空间。当固定刚轮，并顺时针方向旋转波发生器时，柔轮会发生弹性变形，与刚轮的齿轮啮合部位依次有序地移动。将波发生器顺时针旋转 180 度，柔轮会以 1 齿之差，向逆时针方向移动。
当波发生器完整旋转 1 次（360 度），由于柔轮的齿轮数比刚轮少两个，所以会以 2 齿之差向逆时针方向移动。在实际应用中，一般将这种精确而有序的动作作为输出执行，从而满足各种复杂的工业需求。
